Движение вдоль сторон квадрата

 

Теперь напишем программу движения робота вдоль сторон квадрата

1

Создайте новый документ. Левой кнопкой мыши перетащите в рабочую зону иконку блока Цикл

2

Сконфигурируйте цикл для выхода из цикла по значению счетчика, равному 4.

3

Левой кнопкой мыши перетащите внутрь цикла иконку блока Движение.

4

Настройте блок, выбрав двигатели B и С, направление движения - вперед, уровень мощности 75%, длительность - 1 оборот. В конце операции должен быть включен тормоз. Этот блок обеспечивает поступательное движение робота. Он должен пройти расстояние, соответствующее одному обороту колеса.

5

Добавьте второй блок.

6

Параметры настройки этого блока таковы: двигатели B и С, направление движения - вперед, уровень мощности 75%, длительность - 170 градусов, поворот на месте влево. В конце операции должен будет включен тормоз. Угол в поворота колеса в 170 градусов должен соответствовать повороту робота на 90 градусов, в нашем случае влево.

7

Нажмите кнопку RUN, программа будет загружена в NXT и запущена.

Движение робота будет описываться сценарием "двигаемся вперед, затем поворачиваем влево" Повторив эту последовательность 4 раза, робот опишет квадрат

 

 

Теги: Кружок лего в томске. Кружок по роботам в томске. Lego mindstorms в томске. Робототехника в Томске. Роботы Томск. Кружок роботов Томск. Курсы по роботам. Детский кружок по роботам. Роботы детям Томск. Кружок для детей робототехника. Робототехника в школе. Роботы в Томске. Программируемые роботы. Кружок программирования. Кружок программирования в томске. Кружок для юного программиста. Факел роботы. Отзывы о роботах в томске. Программирование в Томске. Кружок по роботам Томск. Стоимость кружка роботов. Роботы цена. Лего роботы стоимость.

Бесплатный конструктор сайтов - uCoz