Робот -"липучка"

Наш робот, пользуясь ультразвуковым датчиком, должен следить за протянутой к нему рукой и выдерживать расстояние в 30 см. При приближении руки он должен удалаться, а при удалении руки - наоборот приближаться. Программа управления роботом имеет следующий вид.

Рассмотрим шаг за шагом ее создание.

1

Создайте новый документ. Левой кнопкой мыши перетащите в рабочую зону блок цикл.

2

Сконфигурируйте его как бесконечный цикл.

3

Внутрь цикла поместите блок-переключатель, настроенный на работу с ультразвуковым датчиком.

4

Порог срабатывания блока - 30 см.

5

Внутрь его на ветвь соответствующую меньшим расстояниям поместите еще одни блок-переключатель.

6

С порогом срабатывания в 25 см.

7

Помести в него блок движение.

8

Блок заставляет робот двигаться назад, т.е. удаляться от руки при расстояниях меньших 25 см.

9

Следующий блок движение останавливает двигатели.

10

Т.е. в диапазоне 25-30 см двишатели должны быть выключены.

11

Добавим третий блок-переключатель.

12

Его порог срабатывания уже 35 см.

13

Блок движение останавливает двигатели в диапазоне расстояний 30-35 см.

14

15

Последний (четвертый) блок движение работает в диапазоне >35 см

16

Он двигает робот вперед, т.е. приближает к руке.

17

Нажмите кнопку RUN, программа будет загружена в NXT и запущена.

18

Испытайте робот. Попробуйте настроить его на удержание дистанции в 50 см.

Теги: Кружок лего в томске. Кружок по роботам в томске. Lego mindstorms в томске. Робототехника в Томске. Роботы Томск. Кружок роботов Томск. Курсы по роботам. Детский кружок по роботам. Роботы детям Томск. Кружок для детей робототехника. Робототехника в школе. Роботы в Томске. Программируемые роботы. Кружок программирования. Кружок программирования в томске. Кружок для юного программиста. Факел роботы. Отзывы о роботах в томске. Программирование в Томске. Кружок по роботам Томск. Стоимость кружка роботов. Роботы цена. Лего роботы стоимость.

Бесплатный конструктор сайтов - uCoz