Обнаружение черной линии

Наша задача написать программу для робота, оборудованного направленным вниз датчиком освещенности. Робот должен останавливаться на черной линии.

Для выполнения задания вам понадобится лист белой бумаги с нарисованной черной линией толщиной 1-2 см.

1

Создайте новый документ. Левой кнопкой мыши перетащите в рабочую зону иконку блока Движение.

2

Настройте блок, выбрав двигатели B и С, направление движения - вперед, уровень мощности 50%, длительность - неограничена, руль - прямо.

3

Добавим к программе блок Жди для датчика освещенности, подключенного порту №3.

4

Настройте блок: управление - датчик (sensor), датчик - датчик освещенности (light sensor), порт - 3, включить подсветку..

5

Остается экспериментальным путем определить пороговое значение освещенности, соответствующее переходу белый фон - черная линия. Поместите робот на белый фон. В поле обратной связи появится значение освещенности для белого фона.

6

В качестве порогового введите значение меньшее освещенности белого поля, но больше освещенности черной линии. Например, 40. Блок должен срабатывать, если освещенность падает ниже 40, т.е. когда датчик находится над черной линией.

В вашем случае значение может оказаться несколько другим.

7

Последним блоком программы будет так же блок движение.

8

Он настроен на остановку двигателей и торможение.

9

Нажмите кнопку RUN, программа будет загружена в NXT и запущена.

После запуска программы робот должен проехать некоторое расстояние и остановиться у черной линии.

Теги: Кружок лего в томске. Кружок по роботам в томске. Lego mindstorms в томске. Робототехника в Томске. Роботы Томск. Кружок роботов Томск. Курсы по роботам. Детский кружок по роботам. Роботы детям Томск. Кружок для детей робототехника. Робототехника в школе. Роботы в Томске. Программируемые роботы. Кружок программирования. Кружок программирования в томске. Кружок для юного программиста. Факел роботы. Отзывы о роботах в томске. Программирование в Томске. Кружок по роботам Томск. Стоимость кружка роботов. Роботы цена. Лего роботы стоимость.

Бесплатный конструктор сайтов - uCoz